视频链接：

http://ncdzapi.dzng.com/api/article/articleId/1437996/colID/489

农村大众记者 房孝钰 
2020-06-08    来源：大众报业·农村大众客户端

“自4月3日第四代达芬奇手术机器人正式启用以来，两个月时间在我们医院已完成近200台手术。”6月3日，山东大学第二医院胃肠外科主任丁印鲁告诉记者。

那这台机器人到如何为患者做手术？丁印鲁介绍，达芬奇机器人并不是具备人工智能深度学习等功能的人形机器，而是一种由医生操控台、床旁机械臂系统、和视频处理系统三部分组成的人工智能手术操作系统。“有丰富手术经验的医生经过严格专业的培训才能操作，一台手术需要一名主刀医生、一名助医和两名护士协作完成。”

4月3日8点左右，丁印鲁通过第四代达芬奇机器人，成功为一位胃大弯侧间质瘤患者进行了手术。患者全身麻醉后，助手们在患者腹部打了4个黄豆大小的小洞；机械手臂从洞口伸入腹腔，丁印鲁正式操作达芬奇机器人。

丁印鲁通过“医生操控台”的三维成像系统确认手术部位，由机械臂实施手术。结合术前增强CT等辅助检查，手术中，机器人与医生团队配合默契，手术部位精准，解剖层次清晰分明，操作行云流水。手术用时约20分钟，患者各项生命体症平稳，腹壁几乎看不到创伤。

与传统的手术相比，通过手术机器人为患者做手术有何不在？丁印鲁回忆说，达芬奇手术机器人的核心技术优势首先就是主刀医生自行控制镜头，且裸眼三维高清视野，可以15倍光学放大、4倍数码放大，其高清晰图像可以为医生提供更真实的手术感受，并利于术中实时信息整合显示。

据介绍，第四代达芬奇手术机器人拥有7个自由度，540度旋转，每种仪器工具均作特定任务设计，突破了人手极限的可转腕手术器械，可以在狭窄解剖区域顺畅操作，比人手更灵活。不仅灵活，机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作，克服了传统腔镜的固有缺点，让医生的操作更稳定，使腔镜下精细的血管、肠道吻合等操作成为现实，可以在腔镜下完成更多以往只有开刀才能完成的手术。

“与传统的手术相比，达芬奇手术机器人优势非常明显。”丁印鲁表示，“传统的手术是一个二维显示效果，机器人手术是一个3D显示效果且可以540旋转调整角度，立体感强、视野广。手术视野纤毫毕现，机械臂可以随心所欲完成人手不可能做到的动作，‘下手’特别稳定，快且准，能处理人手无法处理的细节和区域。”

除此之外，通过达芬奇手术机器人完成手术，创伤小、痛感轻、恢复快。两周前，丁印鲁通过这台手术机器人，为淄博江先生完成了胃癌切除手术。“手术特别成功，几乎没有出血。传统的手术方式，大约需要5天时间才能喝水、吃流食，而江先生在术后第二天就可以喝水、吃流食了。”丁印鲁说，术后第二天查房时，江先生已经几乎没有痛感，而传统手术后第二天查房时，通常还会看到患者疼得“龇牙咧嘴”的。

不过，有些患者并不适合使用达芬奇手术机器人。丁印鲁对记者说，像原先做过比较大的腹腔镜手术，肚子里存在比较严重黏连的患者；就诊时间过长，癌细胞已经转移的癌症患者；因为有特殊疾病而不能进行全麻的患者；身体素质较差，基础疾病多等情况的患者等等。

为什么基础性疾病多的患者不适合呢？丁印鲁解释，因为通过机器人操作手术需要提前给患者充入二氧化碳，以预留出操作空间。一些有基础性疾病的患者充上二氧化碳后会对心脑血管有影响，存在一定危险性。

据了解，自4月3日，第四代达芬奇机器人在山大二院正式启用以来，胃肠外科、妇科以及普外科等科室已进行了近200台手术。其中，丁印鲁做了40多台。

“在今后的手术生涯中，我将会和这台身高一米八、手臂纤细灵活的达芬奇机器人实现更多的配合，为更多患者完成更加精准的手术治疗。”丁印鲁说。

大众报业·农村大众记者 房孝钰