肺癌目前是世界上发病率和致死率处于首位的恶性肿瘤。早期肺癌少有症状，75 %以上的患者在确诊时肿瘤已局部发展或转移，五年生存率不足5 %。因此，研究发展早期诊断肺癌的新方法，对于提高肺癌患者的生存率具有重要意义。
        随着目前体格检查的逐渐普及，肺外周病变临床发现越来越多，特别是肺结节，对于怀疑恶性者，仅仅依靠肺穿刺活检诊断有限，支气管镜下肺外周病变诊断发挥着重要作用。
        虚拟支气管镜是将螺旋CT薄层无间隔扫描获得的图像数据，利用特殊的计算机软件进行处理、三维重建，最后获得类似支气管内镜进退和转向直视观察效果的动态重建图像。虚拟支气管镜导航（Virtual Bronchoscopy Navigation，VBN）是将重建好的 VB 数据输入导航软件，通过 VBN 软件标定肺病灶部位，制定活检路径，从而为肺病灶的活检提供强有力的帮助。
        径向探头支气管内超声（EBUS）可在活检前实时超声定位靶病灶的位置，并确定活检部位，而引导鞘管（GS）在操作中不但可以保护超声探头，还可准确定位病灶位置，并可以通过鞘管通道多次取样，有助于提高活检准确性和敏感性。