“我终于可以直起腰来走路了！不会再左右摇晃，不会再长短脚，不会再接受旁人异样的眼光了！”患者张女士满怀激动地说到。

近日，山东大学第二医院关节外科/运动医学科关节团队为一名36岁女性患者成功完成Crowe Ⅳ型成人发育性髋关节发育不良（DDH）的国产机器人辅助全髋关节置换术，取得满意效果。

患者张某是一名体型匀称的中年女性，爱漂亮，喜打扮，但是十余年来一直有个问题困扰着她——走路摇晃、长短腿、两侧肩膀不平、腰部侧弯，走在路上总会受到旁人异样的眼光，而且近一年来开始出现短腿侧大胯疼痛，病情持续加重，严重影响日常生活，多方打听后慕名来到山大二院副主任医师刘胜厚门诊就诊。刘胜厚经过仔细的询问病史、查体和影像学检查，发现患者长短腿的原因系成人髋臼发育不良，而且是该病最严重的类型——Crowe Ⅳ型，股骨头完全从髋臼里脱出导致下肢肢体短缩，经过测量，双下肢长度差异近4cm，因自幼发病，病程长，疼痛严重，保守治疗已无意义，需要行人工全髋关节置换术。

术前术后对比图片

为了精确平衡双下肢肢体长度，精准安装人工假体，手术团队经过与患者沟通，最终决定采用最先进的机器人辅助置换技术。术前行下肢髋膝CT扫描，根据张女士的骨骼形态、解剖标志、动态平衡等个体特征，依托关节机器人智能化手术规划系统，对假体型号、安装位置、角度、肢体长度、软组织张力等数据进行了毫米级别的精准测量和设计，手术在名誉主任王韶进教授的指导下，由关节外科主任刘文广和刘胜厚带领关节外科团队共同完成。机器人辅助手术操作具有可视化、数字化、精准化的优势，手术操作时间短，10s内髋臼“一挫到底”，1分钟内完成髋臼假体精准安放，术后双下肢完全等长，即刻髋关节屈伸活动自如，患者及其家属对手术效果非常满意。

成人先天性髋关节发育不良（DDH）的人工全髋关节置换术（THA）手术技术要求较高，手术难度大，而Crowe Ⅳ型的高脱位是DDH最为严重的一种类型，其高脱位的假关节、发育不良的真臼、骨量的不足、下肢长度的不对等都为人工全髋关节置换手术带来极大挑战，因此也是初次人工全髋关节置换的“天花板”手术，术后出现下肢不等长、脱位、截骨部位不愈合、无法早期下地负重等并发症的概率均较常规置换手术高。传统手术无法确保患者下肢长度恢复如常，但是机器人辅助THA作为计算机辅助智能新技术，能极大提高手术精准度，降低假体位置的变异风险，减少软组织创伤，确保患者取得更好的影像学和功能结果。山东大学第二医院关节外科/运动医学科在山东省率先使用国产关节机器人开展全膝关节置换、全髋关节置换，目前已完成各类复杂疑难置换手术五十余例，均取得满意的效果。